SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS02
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践 (1)
5月17日(水) 10:30-12:00 @第１室
(セッション番号 111)
司会
  1. 田熊 隆史 (大阪工業大学),
  2. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 111-1) (講演登録番号 3024)
10:30
- 10:45
Sequence-Tripleを用いた3次元配置計画とロボット動作計画の多目的最適化
  1. 伊藤 駿 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. Md Moktadir Alam ,
  5. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 111-2) (講演登録番号 3186)
10:45
- 11:00
PSOによる産業用ロボットの省エネルギー動作計画最適化の実験的検証
  1. 藤原 始史 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. Md. Moktadir Alam ,
  4. 劉 子昂 (岡山大学)
(講演番号 111-3) (講演登録番号 3216)
11:00
- 11:15
導電性布製の柔軟センサを取り付けたソフトロボットハンドによる非接触物体位置推定
  1. 田熊 隆史 ,
  2. 春野 幸輝 (大阪工業大学),
  3. 住岡 英信 (国際電気通信基礎技術研究所),
  4. 港 隆史 (理化学研究所),
  5. 塩見 昌裕 (国際電気通信基礎技術研究所)
(講演番号 111-4) (講演登録番号 3027)
11:15
- 11:30
ペトリネットを用いたデータ駆動最適化による産業用ロボットの動作計画法
  1. 白神 雅也 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. Md Moktadir Alam ,
  5. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 111-5) (講演登録番号 3021)
11:30
- 11:45
Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台ロボットアーム衝突回避動作計画法
  1. 原 健悟 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. Md Moktadir Alam ,
  5. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 111-6) (講演登録番号 3202)
11:45
- 12:00
ロボティックFMSにおける自動化リアクティブスケジューリング
— エネルギー効率化スケジュールの検討
  1. 米本 涼 (摂南大学),
  2. 池野 透真 ,
  3. 清水 陽登 ,
  4. 諏訪 晴彦 (所属未記入)
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